Сейчас надо будет частенько ездить в Санкт-Петербург и буду ночевать у друга всегда, но компания вроде как даже готова оплатить гостиницу, может как-то можно получить чеки не снимая номер?

да явно возможно потому что я слышал, что такое практикуется уже не одно десятилетие и надо лишь только найти проверенное место которому стоит доверять.

Такой способ есть, я иногда им пользуюсь, для этого обращаюсь к https://doc-777.com и берут они от 7 до 15% в зависимости от суммы которая получается в чеке, получается очень неплохо на этом уходить в плюс, рекомендую.